Техники преодоления препятствий машинами
1. Езда по поверхности
Поворот: Машины поворачивают, используя рулевое управление или изменение направления движения.
Торможение: Машины используют тормоза для замедления или остановки, чтобы избежать препятствий.
Разворот: Машины могут развернуться, используя комбинацию поворотов или реверса.
2. Преодоление неровностей
Подвеска: Подвеска поглощает неровности, позволяя машинам перемещаться по пересеченной местности.
Амортизаторы: Амортизаторы контролируют отскок подвески, обеспечивая стабильность.
Полный привод: Полный привод распределяет мощность на все четыре колеса, улучшая сцепление на неровных поверхностях.
3. Преодоление препятствий
Ударная сила: Машины могут преодолевать небольшие препятствия с помощью силы удара и подвески.
Дорожный просвет: Высокий дорожный просвет позволяет машинам проезжать над небольшими препятствиями.
Удлиненная колесная база: Удлиненная колесная база уменьшает угол въезда и съезда, помогая машинам преодолевать препятствия.
4. Облетание препятствий
Сенсоры: Сенсоры обнаруживают препятствия и предупреждают водителей о необходимости их обхода.
Автономное управление: Автономные автомобили могут использовать сенсоры и искусственный интеллект для автоматического обхода препятствий.
Угловые камеры: Угловые камеры обеспечивают водителям лучшую видимость, помогая им обходить препятствия.
5. Подъем и спуск
Угол въезда и съезда: Машины с большими углами въезда и съезда могут преодолевать более крутые склоны.
Пробуксовка колес: Системы предотвращения пробуксовки колес помогают машинам сохранять сцепление при преодолении холмов.
Управление спуском: Эта функция помогает контролировать скорость и предотвращать скольжение при спуске.
6. Преодоление водных препятствий
Герметизация: Машины с герметизированными системами могут преодолевать неглубокие водоемы.
Водолазные трубы: Водолазные трубы позволяют машинам захватывать воздух извне, позволяя преодолевать более глубокие водоемы.
Амфибийные свойства: Амфибийные машины могут плавать и преодолевать водные препятствия.
